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サブスクリプションライセンスを所有していないが、SketchUp Free（Web版）を使用しなければiPad用SketchUp Viewerを含むすべてのSketchUp Viewerは商用利用できますか？

はい、できます。

TrimbleID（Trimbleアカウント）を作成すると必ずWeb版のSketchUp Freeが紐づきます。
SketchUp Freeは商用利用が禁止されており、商用（仕事）での利用、法人のPCで使用することは規約違反となります。

サブスクリプションライセンスを所有していない人がiPad用SketchUp ViewerにTrimbleIDでサインインをするとアカウントに「SketchUp Free」が紐づき表示されます。
iPad用SketchUp Viewerは商用利用が可能となりますが、アカウントに紐づいているWeb版の「SketchUp Free」は商用利用できませんので、ご使用の際はご注意ください。