既存のライセンスからサブスクリプションに移行はできますか?

はい。
既存ライセンス(クラシックライセンス)とサブスクリプションライセンスは別製品になりますので、同じパソコンで使用できます。
サブスクリプションとシリアル番号がある場合は、SketchUp Pro for Desktopはシリアル番号を入力して起動できます。
他のサブスクリプション製品は、Trimble ID(またはGoogle)でサインインすることによりお使いいただくことができます。

2019年8月28日(水) 18:00までの移行キャンペーンを行っています。
そちらも併せてご確認ください。